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Journal articles
A state observer for the Virgo inverted pendulum
T. Accadia
1
F. Acernese
P. Astone
G. Ballardin
F. Barone
M. Barsuglia
2
A. Basti
Th. S. Bauer
M. Bebronne
1
M. G. Beker
A. Belletoile
1
M. Bitossi
M. A. Bizouard
3
M. Blom
François Bondu
4
L. Bonelli
R. Bonnand
5
V. Boschi
L. Bosi
B. Bouhou
6
S. Braccini
C. Bradaschia
M. Branchesi
T. Briant
A. Brillet
7
V. Brisson
3
T. Bulik
H. J. Bulten
D. Buskulic
1
Christelle Lesvigne-Buy
6
G. Cagnoli
E. Calloni
B. Canuel
F. Carbognani
F. Cavalier
3
R. Cavalieri
G. Cella
E. Cesarini
O. Chaibi
7
E. Chassande-Mottin
8
A. Chincarini
A. Chiummo
F. Cleva
7
E. Coccia
P.-F. Cohadon
C. N. Colacino
J. Colas
A. Colla
M. Colombini
A. Conte
A. Corsi
J.-P. Coulon
7
E. Cuoco
S. d' Antonio
V. Dattilo
M. Davier
3
R. Day
R. de Rosa
G. Debreczeni
W. del Pozzo
M. del Prete
L. Di Fiore
A. Di Lieto
M. Di Paolo Emilio
A. Di Virgilio
A. Dietz
1
M. Drago
G. Endrőczi
V. Fafone
I. Ferrante
F. Fidecaro
I. Fiori
R. Flaminio
5
L.A. Forte
J.-D. Fournier
J. Franc
5
S. Frasca
F. Frasconi
M. Galimberti
5
L. Gammaitoni
F. Garufi
M. E. Gáspár
G. Gemme
E. Genin
A. Gennai
A. Giazotto
R. Gouaty
1
M. Granata
6
C. Greverie
G. M. Guidi
J.-F. Hayau
4
A. Heidmann
H. Heitmann
P. Hello
3
P. Jaranowski
I. Kowalska
A. Królak
N. Leroy
3
N. Letendre
1
T. G. F. Li
N. Liguori
M. Lorenzini
V. Loriette
G. Losurdo
E. Majorana
I. Maksimovic
N. Man
7
M. Mantovani
F. Marchesoni
F. Marion
1
J. Marque
F. Martelli
A. Masserot
1
Christine Michel
5
L. Milano
Y. Minenkov
M. Mohan
N. Morgado
5
A. Morgia
B. Mours
1
L. Naticchioni
F. Nocera
G. Pagliaroli
L. Palladino
C. Palomba
F. Paoletti
M. Parisi
A. Pasqualetti
R. Passaquieti
D. Passuello
G. Persichetti
F. Piergiovanni
M. Pietka
L. Pinard
5
R. Poggiani
M. Prato
G. A. Prodi
M. Punturo
P. Puppo
D. S. Rabeling
I. Rácz
P. Rapagnani
V. Re
T. Regimbau
7
F. Ricci
F. Robinet
3
A. Rocchi
L. Rolland
1
R. Romano
D. Rosińska
P. Ruggi
B. Sassolas
5
D. Sentenac
L. Sperandio
R. Sturani
B. Swinkels
M. Tacca
L. Taffarello
A. Toncelli
M. Tonelli
O. Torre
E. Tournefier
1
F. Travasso
G. Vajente
J. F. J. van den Brand
C. van den Broeck
S. van der Putten
M. Vasuth
M. Vavoulidis
3
G. Vedovato
D. Verkindt
1
F. Vetrano
A. Viceré
J.-Y. Vinet
7
S. Vitale
H. Vocca
R.L. Ward
6
M. Was
3
M. Yvert
1
A. Zadroźny
J.-P. Zendri
8
APC-Gravitation - APC - Gravitation
APC (UMR_7164) - AstroParticule et Cosmologie, AEI - Max-Planck-Institut für Gravitationsphysik ( Albert-Einstein-Institut )
M. A. Bizouard 3
Author
M. Blom
Author
François Bondu 4
Author IdHAL : francois-bondu ResearcherId : http://www.researcherid.com/rid/A-2071-2012 ORCID : https://orcid.org/0000-0001-6487-5197
L. Bonelli
Author
B. Canuel
Author IdHAL : benjamin-canuel
F. Carbognani
Author
F. Cavalier 3
Author IdHAL : fabien-cavalier ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3658-7240
R. Cavalieri
Author
A. Królak
Author
N. Leroy 3
Author IdHAL : nicolas-leroy-cnrs ORCID : https://orcid.org/0000-0002-2321-1017
N. Letendre 1
Author
T. G. F. Li
Author
N. Liguori
Author
M. Lorenzini
Author
V. Loriette
Author IdHAL : vincent-loriette ORCID : https://orcid.org/0000-0002-4551-2902
G. Losurdo
Author
F. Ricci
Author
F. Robinet 3
Author
A. Rocchi
Author
L. Rolland 1
Author IdHAL : loic-rolland arXiv : https://arxiv.org/a/Loic Rolland ORCID : https://orcid.org/0000-0003-0589-9687
M. Vavoulidis 3
Author
G. Vedovato
Author
D. Verkindt 1
Author IdHAL : didier-verkindt VIAF : https://viaf.org/viaf/450144782737535668452 arXiv : http://arxiv.org/a/verkindt_d_1 IdRef : https://www.idref.fr/188902783 ORCID : https://orcid.org/0000-0003-4344-7227
F. Vetrano
Author
R.L. Ward 6
Author
M. Was 3
Author IdHAL : michalwas ORCID : https://orcid.org/0000-0002-1890-1128
M. Yvert 1
Author
A. Zadroźny
Author
J.-P. Zendri
Author
1
LAPP - Laboratoire d'Annecy de Physique des Particules (9 Chemin de Bellevue - BP 110 - 74941 Annecy-le-Vieux CEDEX - France - France)
- IN2P3 - Institut National de Physique Nucléaire et de Physique des Particules du CNRS (France)
- USMB [Université de Savoie] [Université de Chambéry] - Université Savoie Mont Blanc (27, rue Marcoz - 73000 Chambéry - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5814 (France)
2
APC - Cosmologie (France)
- APC (UMR_7164) - AstroParticule et Cosmologie (APC - UMR 7164, Université Paris Diderot, 10 rue Alice Domon et Léonie Duquet, case postale 7020, F-75205 Paris Cedex 13 - France)
- Observatoire de Paris (61 Av de l'Observatoire 75014 PARIS - France)
- PSL - Université Paris sciences et lettres (60 rue Mazarine 75006 Paris - France)
- CEA - Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives : DRF/IRFU (Centre de Saclay Centre de Grenoble Centre de Cadarache etc - France)
- UPD7 - Université Paris Diderot - Paris 7 : UMR_7164 (5 rue Thomas-Mann - 75205 Paris cedex 13 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR_7164 (France)
- IN2P3 - Institut National de Physique Nucléaire et de Physique des Particules du CNRS (France)
- Observatoire de Paris (61 Av de l'Observatoire 75014 PARIS - France)
3
LAL - Laboratoire de l'Accélérateur Linéaire (Centre Scientifique d'Orsay B.P. 34 91898 ORSAY Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8607 (France)
- IN2P3 - Institut National de Physique Nucléaire et de Physique des Particules du CNRS (France)
- UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France)
4
IPR - Institut de Physique de Rennes (Bâtiment 11A , B, C, E – 10B
263 av. Général Leclerc
35042 Rennes cedex FRANCE - France)
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France)
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6251 (France)
5
LMA - Laboratoire des matériaux avancés (Bâtiment 213 VIRGO 22 7 avenue Pierre de Coubertin 69622 VILLEURBANNE CEDEX - France)
- UCBL - Université Claude Bernard Lyon 1 (43, boulevard du 11 novembre 1918, 69622 Villeurbanne cedex - France)
- Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France)
- IN2P3 - Institut National de Physique Nucléaire et de Physique des Particules du CNRS (France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : USR3264 / UPS2713 (France)
6
APC (UMR_7164) - AstroParticule et Cosmologie (APC - UMR 7164, Université Paris Diderot, 10 rue Alice Domon et Léonie Duquet, case postale 7020, F-75205 Paris Cedex 13 - France)
- Observatoire de Paris (61 Av de l'Observatoire 75014 PARIS - France)
- PSL - Université Paris sciences et lettres (60 rue Mazarine 75006 Paris - France)
- CEA - Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives : DRF/IRFU (Centre de Saclay Centre de Grenoble Centre de Cadarache etc - France)
- UPD7 - Université Paris Diderot - Paris 7 : UMR_7164 (5 rue Thomas-Mann - 75205 Paris cedex 13 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR_7164 (France)
- IN2P3 - Institut National de Physique Nucléaire et de Physique des Particules du CNRS (France)
7
ARTEMIS - Astrophysique Relativiste Théories Expériences Métrologie Instrumentation Signaux (Bd de l'Observatoire BP 4229 06304 NICE CEDEX 4 - France)
- UNS - Université Nice Sophia Antipolis (... - 2019) (Parc Valrose - BP 2135 - 06103 Nice cedex 2 - France)
- COMUE UCA - COMUE Université Côte d'Azur (2015 - 2019) (Parc Valrose, 28 avenue Valrose 06108 Nice Cedex 2 - France)
- INSU - CNRS - Institut national des sciences de l'Univers (INSU-CNRS 3 rue Michel-Ange, 75794 Paris Cedex 16 - France)
- Observatoire de la Côte d'Azur (France)
- UCA - Université Côte d'Azur (Parc Valrose, 28 avenue Valrose 06108 Nice Cedex 2 - France)
- COMUE UCA - COMUE Université Côte d'Azur (2015 - 2019) (Parc Valrose, 28 avenue Valrose 06108 Nice Cedex 2 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7250 (France)
- UCA - Université Côte d'Azur (Parc Valrose, 28 avenue Valrose 06108 Nice Cedex 2 - France)
8
APC-Gravitation - APC - Gravitation (France)
- APC (UMR_7164) - AstroParticule et Cosmologie (APC - UMR 7164, Université Paris Diderot, 10 rue Alice Domon et Léonie Duquet, case postale 7020, F-75205 Paris Cedex 13 - France)
- Observatoire de Paris (61 Av de l'Observatoire 75014 PARIS - France)
- PSL - Université Paris sciences et lettres (60 rue Mazarine 75006 Paris - France)
- CEA - Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives : DRF/IRFU (Centre de Saclay Centre de Grenoble Centre de Cadarache etc - France)
- UPD7 - Université Paris Diderot - Paris 7 : UMR_7164 (5 rue Thomas-Mann - 75205 Paris cedex 13 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR_7164 (France)
- IN2P3 - Institut National de Physique Nucléaire et de Physique des Particules du CNRS (France)
- Observatoire de Paris (61 Av de l'Observatoire 75014 PARIS - France)
- AEI - Max-Planck-Institut für Gravitationsphysik ( Albert-Einstein-Institut ) (D-30167 Hannover / D-14476 Potsdam-Golm - Germany)
- Max-Planck-Gesellschaft (Jägerstrasse, 10-11, D-10117 Berlin - Germany)
Abstract : We report an application of Kalman filtering to the inverted pendulum (IP) of the Virgo gravitational wave interferometer. Using subspace method system identification techniques, we calculated a linear mechanical model of Virgo IP from experimental transfer functions. We then developed a Kalman filter, based on the obtained state space representation, that estimates from open loop time domain data, the state variables of the system. This allows the observation (and eventually control) of every resonance mode of the IP mechanical structure independently.
Document type :
Journal articles
Domain :
Complete list of metadata
http://hal.in2p3.fr/in2p3-00641381
Contributor : Claudine Bombar Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Tuesday, November 15, 2011 - 3:31:52 PM
Last modification on : Wednesday, October 6, 2021 - 11:56:11 AM
Contributor : Claudine Bombar Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Tuesday, November 15, 2011 - 3:31:52 PM
Last modification on : Wednesday, October 6, 2021 - 11:56:11 AM
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Identifiers
- HAL Id : in2p3-00641381, version 1
- BIBCODE : 10.1063/1.3637466
- DOI : 10.1063/1.3637466
Collections
IN2P3 | UNIV-SAVOIE | LAPP | LMA | CNRS | LAL | UNIV-PARIS7 | CEA | OBSPM | IPR | IPR-OP | UNIV-RENNES1 | UR1-UFR-SPM | UNICE | OCA | ARTEMIS | INSU | USPC | OSUR | IRFU-APC | DSM-IRFU | UNIV-COTEDAZUR | UNIV-LYON1 | CEA-DRF | UNIV-RENNES | UDL | UNIV-PARIS | UP-SCIENCES | PSL | UGA | APC
Citation
T. Accadia, F. Acernese, P. Astone, G. Ballardin, F. Barone, et al.. A state observer for the Virgo inverted pendulum. Review of Scientific Instruments, American Institute of Physics, 2011, 82, pp.094502. ⟨10.1063/1.3637466⟩. ⟨in2p3-00641381⟩
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