A state observer for the Virgo inverted pendulum

T. Accadia 1 F. Acernese P. Astone G. Ballardin F. Barone M. Barsuglia 2 A. Basti Th. S. Bauer M. Bebronne 1 M. G. Beker A. Belletoile 1 M. Bitossi M. A. Bizouard 3 M. Blom F. Bondu L. Bonelli R. Bonnand 4 V. Boschi L. Bosi B. Bouhou 5 S. Braccini C. Bradaschia M. Branchesi T. Briant A. Brillet V. Brisson 3 T. Bulik H. J. Bulten D. Buskulic 1 C. Buy 5 G. Cagnoli E. Calloni B. Canuel F. Carbognani F. Cavalier 3 R. Cavalieri G. Cella E. Cesarini O. Chaibi E. Chassande-Mottin 6 A. Chincarini A. Chiummo F. Cleva E. Coccia P.-F. Cohadon C. N. Colacino J. Colas A. Colla M. Colombini A. Conte A. Corsi J.-P. Coulon E. Cuoco S. D' Antonio V. Dattilo M. Davier 3 R. Day R. De Rosa G. Debreczeni W. Del Pozzo M. Del Prete L. Di Fiore A. Di Lieto M. Di Paolo Emilio A. Di Virgilio A. Dietz 1 M. Drago G. Endrőczi V. Fafone I. Ferrante F. Fidecaro I. Fiori R. Flaminio 4 L. A. Forte J.-D. Fournier J. Franc 4 S. Frasca F. Frasconi M. Galimberti 4 L. Gammaitoni F. Garufi M. E. Gáspár G. Gemme E. Genin A. Gennai A. Giazotto R. Gouaty 1 M. Granata 5 C. Greverie G. M. Guidi J.-F. Hayau A. Heidmann H. Heitmann P. Hello 3 P. Jaranowski I. Kowalska A. Królak N. Leroy 3 N. Letendre 1 T. G. F. Li N. Liguori M. Lorenzini V. Loriette G. Losurdo E. Majorana I. Maksimovic N. Man M. Mantovani F. Marchesoni F. Marion 1 J. Marque F. Martelli A. Masserot 1 C. Michel 4 L. Milano Y. Minenkov M. Mohan N. Morgado 4 A. Morgia B. Mours 1 L. Naticchioni F. Nocera G. Pagliaroli L. Palladino C. Palomba F. Paoletti M. Parisi A. Pasqualetti R. Passaquieti D. Passuello G. Persichetti F. Piergiovanni M. Pietka L. Pinard 4 R. Poggiani M. Prato G. A. Prodi M. Punturo P. Puppo D. S. Rabeling I. Rácz P. Rapagnani V. Re T. Regimbau F. Ricci F. Robinet 3 A. Rocchi L. Rolland 1 R. Romano D. Rosińska P. Ruggi B. Sassolas 4 D. Sentenac L. Sperandio R. Sturani B. Swinkels M. Tacca L. Taffarello A. Toncelli M. Tonelli O. Torre E. Tournefier 1 F. Travasso G. Vajente J. F. J. Van Den Brand C. Van Den Broeck S. Van Der Putten M. Vasuth M. Vavoulidis 3 G. Vedovato D. Verkindt 1 F. Vetrano A. Viceré J.-Y. Vinet S. Vitale H. Vocca R.L. Ward 5 M. Was 3 M. Yvert 1 A. Zadroźny J.-P. Zendri
Abstract : We report an application of Kalman filtering to the inverted pendulum (IP) of the Virgo gravitational wave interferometer. Using subspace method system identification techniques, we calculated a linear mechanical model of Virgo IP from experimental transfer functions. We then developed a Kalman filter, based on the obtained state space representation, that estimates from open loop time domain data, the state variables of the system. This allows the observation (and eventually control) of every resonance mode of the IP mechanical structure independently.


http://hal.in2p3.fr/in2p3-00641381
Contributor : Berger Nicole <>
Submitted on : Tuesday, November 15, 2011 - 3:00:31 PM
Last modification on : Tuesday, November 15, 2011 - 3:00:31 PM

Identifiers

Collections

Citation

T. Accadia, F. Acernese, P. Astone, G. Ballardin, F. Barone, et al.. A state observer for the Virgo inverted pendulum. Review of Scientific Instruments, American Institute of Physics (AIP), 2011, 82, pp.094502. <10.1063/1.3637466>. <in2p3-00641381>

Export

Share

Metrics