A state observer for the Virgo inverted pendulum

T. Accadia 1 F. Acernese P. Astone G. Ballardin F. Barone M. Barsuglia 2 A. Basti Th. S. Bauer M. Bebronne 1 M. G. Beker A. Belletoile 1 M. Bitossi M. A. Bizouard 3 M. Blom F. Bondu 4 L. Bonelli R. Bonnand 5 V. Boschi L. Bosi B. Bouhou 6 S. Braccini C. Bradaschia M. Branchesi T. Briant A. Brillet 7 V. Brisson 3 T. Bulik H. J. Bulten D. Buskulic 1 Christelle Lesvigne-Buy 6 G. Cagnoli E. Calloni B. Canuel F. Carbognani F. Cavalier 3 R. Cavalieri G. Cella E. Cesarini O. Chaibi 7 E. Chassande-Mottin 8 A. Chincarini A. Chiummo F. Cleva 7 E. Coccia P.-F. Cohadon C. N. Colacino J. Colas A. Colla M. Colombini A. Conte A. Corsi J.-P. Coulon 7 E. Cuoco S. D' Antonio V. Dattilo M. Davier 3 R. Day R. De Rosa G. Debreczeni W. Del Pozzo M. Del Prete L. Di Fiore A. Di Lieto M. Di Paolo Emilio A. Di Virgilio A. Dietz 1 M. Drago G. Endrőczi V. Fafone I. Ferrante F. Fidecaro I. Fiori R. Flaminio 5 L.A. Forte J.-D. Fournier J. Franc 5 S. Frasca F. Frasconi M. Galimberti 5 L. Gammaitoni F. Garufi M. E. Gáspár G. Gemme E. Genin A. Gennai A. Giazotto R. Gouaty 1 M. Granata 6 C. Greverie G. M. Guidi J.-F. Hayau 4 A. Heidmann H. Heitmann P. Hello 3 P. Jaranowski I. Kowalska A. Królak N. Leroy 3 N. Letendre 1 T. G. F. Li N. Liguori M. Lorenzini V. Loriette G. Losurdo E. Majorana I. Maksimovic N. Man 7 M. Mantovani F. Marchesoni F. Marion 1 J. Marque F. Martelli A. Masserot 1 Christine Michel 5 L. Milano Y. Minenkov M. Mohan N. Morgado 5 A. Morgia B. Mours 1 L. Naticchioni F. Nocera G. Pagliaroli L. Palladino C. Palomba F. Paoletti M. Parisi A. Pasqualetti R. Passaquieti D. Passuello G. Persichetti F. Piergiovanni M. Pietka L. Pinard 5 R. Poggiani M. Prato G. A. Prodi M. Punturo P. Puppo D. S. Rabeling I. Rácz P. Rapagnani V. Re T. Regimbau 7 F. Ricci F. Robinet 3 A. Rocchi L. Rolland 1 R. Romano D. Rosińska P. Ruggi B. Sassolas 5 D. Sentenac L. Sperandio R. Sturani B. Swinkels M. Tacca L. Taffarello A. Toncelli M. Tonelli O. Torre E. Tournefier 1 F. Travasso G. Vajente J. F. J. van den Brand C. Van den Broeck S. Van Der Putten M. Vasuth M. Vavoulidis 3 G. Vedovato D. Verkindt 1 F. Vetrano A. Viceré J.-Y. Vinet 7 S. Vitale H. Vocca R.L. Ward 6 M. Was 3 M. Yvert 1 A. Zadroźny J.-P. Zendri
Abstract : We report an application of Kalman filtering to the inverted pendulum (IP) of the Virgo gravitational wave interferometer. Using subspace method system identification techniques, we calculated a linear mechanical model of Virgo IP from experimental transfer functions. We then developed a Kalman filter, based on the obtained state space representation, that estimates from open loop time domain data, the state variables of the system. This allows the observation (and eventually control) of every resonance mode of the IP mechanical structure independently.


http://hal.in2p3.fr/in2p3-00641381
Contributeur : Claudine Bombar <>
Soumis le : mardi 15 novembre 2011 - 15:31:52
Dernière modification le : jeudi 20 octobre 2016 - 13:30:56

Identifiants

Collections

LAPP | LMA | LAL | APC | CEA | OBSPM | UGA | IPR | IPR-OP | UR1-UFR-SPM | UNICE | OCA | ARTEMIS | INSU | PSL | USPC | PCC

Citation

T. Accadia, F. Acernese, P. Astone, G. Ballardin, F. Barone, et al.. A state observer for the Virgo inverted pendulum. Review of Scientific Instruments, American Institute of Physics, 2011, 82, pp.094502. <10.1063/1.3637466>. <in2p3-00641381>

Exporter

Partager

Métriques

Consultations de la notice

247