.:. Consulter > Par thème arXiv > Robotique .:.

2 Documents classés par :  Date Titre Nom du premier auteur Type de documents Date de dépôt

Environment reconstruction and navigation with electric sense based on kalman filter Lebastard V., Chevallereau C., Girin A., Servagent N., Gossiaux P.B. et al International Journal of Robotics Research 32, 2 (2013) 172 - 188 [hal-00794706 - version 1]

Underwater Robotic: localization with electrolocation for collision avoidance Baffet G., Gossiaux P.B., Porez M., Boyer F. [in2p3-00300570 - version 1] (2008-07-18)