45 articles – 154 Notices  [english version]
HAL : in2p3-00641381, version 1

Fiche détaillée  Récupérer au format
Review of Scientific Instruments 82 (2011) 094502
A state observer for the Virgo inverted pendulum
T. Accadia1, F. Acernese, P. Astone, G. Ballardin, F. Barone, M. Barsuglia2, A. Basti, Th. S. Bauer, M. Bebronne1, M. G. Beker, A. Belletoile1, M. Bitossi, M. A. Bizouard3, M. Blom, F. Bondu, L. Bonelli, R. Bonnand4, V. Boschi, L. Bosi, B. Bouhou2, S. Braccini, C. Bradaschia, M. Branchesi, T. Briant, A. Brillet, V. Brisson3, T. Bulik, H. J. Bulten, D. Buskulic1, C. Buy2, G. Cagnoli, E. Calloni, B. Canuel, F. Carbognani, F. Cavalier3, R. Cavalieri, G. Cella, E. Cesarini, O. Chaibi, E. Chassande-Mottin2, A. Chincarini, A. Chiummo, F. Cleva, E. Coccia, P.-F. Cohadon, C. N. Colacino, J. Colas, A. Colla, M. Colombini, A. Conte, A. Corsi, J.-P. Coulon, E. Cuoco, S. D' Antonio, V. Dattilo, M. Davier3, R. Day, R. De Rosa, G. Debreczeni, W. Del Pozzo, M. Del Prete, L. Di Fiore, A. Di Lieto, M. Di Paolo Emilio, A. Di Virgilio, A. Dietz1, M. Drago, G. Endrőczi, V. Fafone, I. Ferrante, F. Fidecaro, I. Fiori, R. Flaminio4, L. A. Forte, J.-D. Fournier, J. Franc4, S. Frasca, F. Frasconi, M. Galimberti4, L. Gammaitoni, F. Garufi, M. E. Gáspár, G. Gemme, E. Genin, A. Gennai, A. Giazotto, R. Gouaty1, M. Granata2, C. Greverie, G. M. Guidi, J.-F. Hayau, A. Heidmann, H. Heitmann, P. Hello3, P. Jaranowski, I. Kowalska, A. Królak, N. Leroy3, N. Letendre1, T. G. F. Li, N. Liguori, M. Lorenzini, V. Loriette, G. Losurdo, E. Majorana, I. Maksimovic, N. Man, M. Mantovani, F. Marchesoni, F. Marion1, J. Marque, F. Martelli, A. Masserot1, C. Michel4, L. Milano, Y. Minenkov, M. Mohan, N. Morgado4, A. Morgia, B. Mours1, L. Naticchioni, F. Nocera, G. Pagliaroli, L. Palladino, C. Palomba, F. Paoletti, M. Parisi, A. Pasqualetti, R. Passaquieti, D. Passuello, G. Persichetti, F. Piergiovanni, M. Pietka, L. Pinard4, R. Poggiani, M. Prato, G. A. Prodi, M. Punturo, P. Puppo, D. S. Rabeling, I. Rácz, P. Rapagnani, V. Re, T. Regimbau, F. Ricci, F. Robinet3, A. Rocchi, L. Rolland1, R. Romano, D. Rosińska, P. Ruggi, B. Sassolas4, D. Sentenac, L. Sperandio, R. Sturani, B. Swinkels, M. Tacca, L. Taffarello, A. Toncelli, M. Tonelli, O. Torre, E. Tournefier1, F. Travasso, G. Vajente, J. F. J. Van Den Brand, C. Van Den Broeck, S. Van Der Putten, M. Vasuth, M. Vavoulidis3, G. Vedovato, D. Verkindt1, F. Vetrano, A. Viceré, J.-Y. Vinet, S. Vitale, H. Vocca, R.L. Ward2, M. Was3, M. Yvert1, A. Zadroźny, J.-P. Zendri
VIRGO Collaboration(s)
(2011)

We report an application of Kalman filtering to the inverted pendulum (IP) of the Virgo gravitational wave interferometer. Using subspace method system identification techniques, we calculated a linear mechanical model of Virgo IP from experimental transfer functions. We then developed a Kalman filter, based on the obtained state space representation, that estimates from open loop time domain data, the state variables of the system. This allows the observation (and eventually control) of every resonance mode of the IP mechanical structure independently.
1 :  LAPP - Laboratoire d'Annecy le Vieux de Physique des Particules
2 :  APC - UMR 7164 - AstroParticule et Cosmologie
3 :  LAL - Laboratoire de l'Accélérateur Linéaire
4 :  LMA - Laboratoire des matériaux avancés
APC - Cosmologie et Gravitation
APC - ADAMIS
Physique/Relativité Générale et Cosmologie Quantique

Physique/Astrophysique/Instrumentation et méthodes pour l'astrophysique

Planète et Univers/Astrophysique/Instrumentation et méthodes pour l'astrophysique