44 articles – 145 Notices  [english version]
HAL : in2p3-00641381, version 1

Fiche concise  Récupérer au format
A state observer for the Virgo inverted pendulum
Accadia T., Acernese F., Astone P., Ballardin G., Barone F. et al
Review of Scientific Instruments 82 (2011) 094502 - http://hal.in2p3.fr/in2p3-00641381
Physique/Relativité Générale et Cosmologie Quantique
Physique/Astrophysique/Instrumentation et méthodes pour l'astrophysique
Planète et Univers/Astrophysique/Instrumentation et méthodes pour l'astrophysique
A state observer for the Virgo inverted pendulum
T. Accadia1, F. Acernese, P. Astone, G. Ballardin, F. Barone, M. Barsuglia2, A. Basti, Th. S. Bauer, M. Bebronne1, M. G. Beker, A. Belletoile1, M. Bitossi, M. A. Bizouard3, M. Blom, F. Bondu, L. Bonelli, R. Bonnand4, V. Boschi, L. Bosi, B. Bouhou2, S. Braccini, C. Bradaschia, M. Branchesi, T. Briant, A. Brillet, V. Brisson3, T. Bulik, H. J. Bulten, D. Buskulic1, C. Buy2, G. Cagnoli, E. Calloni, B. Canuel, F. Carbognani, F. Cavalier3, R. Cavalieri, G. Cella, E. Cesarini, O. Chaibi, E. Chassande-Mottin2, A. Chincarini, A. Chiummo, F. Cleva, E. Coccia, P.-F. Cohadon, C. N. Colacino, J. Colas, A. Colla, M. Colombini, A. Conte, A. Corsi, J.-P. Coulon, E. Cuoco, S. D' Antonio, V. Dattilo, M. Davier3, R. Day, R. De Rosa, G. Debreczeni, W. Del Pozzo, M. Del Prete, L. Di Fiore, A. Di Lieto, M. Di Paolo Emilio, A. Di Virgilio, A. Dietz1, M. Drago, G. Endrőczi, V. Fafone, I. Ferrante, F. Fidecaro, I. Fiori, R. Flaminio4, L. A. Forte, J.-D. Fournier, J. Franc4, S. Frasca, F. Frasconi, M. Galimberti4, L. Gammaitoni, F. Garufi, M. E. Gáspár, G. Gemme, E. Genin, A. Gennai, A. Giazotto, R. Gouaty1, M. Granata2, C. Greverie, G. M. Guidi, J.-F. Hayau, A. Heidmann, H. Heitmann, P. Hello3, P. Jaranowski, I. Kowalska, A. Królak, N. Leroy3, N. Letendre1, T. G. F. Li, N. Liguori, M. Lorenzini, V. Loriette, G. Losurdo, E. Majorana, I. Maksimovic, N. Man, M. Mantovani, F. Marchesoni, F. Marion1, J. Marque, F. Martelli, A. Masserot1, C. Michel4, L. Milano, Y. Minenkov, M. Mohan, N. Morgado4, A. Morgia, B. Mours1, L. Naticchioni, F. Nocera, G. Pagliaroli, L. Palladino, C. Palomba, F. Paoletti, M. Parisi, A. Pasqualetti, R. Passaquieti, D. Passuello, G. Persichetti, F. Piergiovanni, M. Pietka, L. Pinard4, R. Poggiani, M. Prato, G. A. Prodi, M. Punturo, P. Puppo, D. S. Rabeling, I. Rácz, P. Rapagnani, V. Re, T. Regimbau, F. Ricci, F. Robinet3, A. Rocchi, L. Rolland1, R. Romano, D. Rosińska, P. Ruggi, B. Sassolas4, D. Sentenac, L. Sperandio, R. Sturani, B. Swinkels, M. Tacca, L. Taffarello, A. Toncelli, M. Tonelli, O. Torre, E. Tournefier1, F. Travasso, G. Vajente, J. F. J. Van Den Brand, C. Van Den Broeck, S. Van Der Putten, M. Vasuth, M. Vavoulidis3, G. Vedovato, D. Verkindt1, F. Vetrano, A. Viceré, J.-Y. Vinet, S. Vitale, H. Vocca, R.L. Ward2, M. Was3, M. Yvert1, A. Zadroźny, J.-P. Zendri
1 :  LAPP - Laboratoire d'Annecy le Vieux de Physique des Particules
http://wwwlapp.in2p3.fr/
CNRS : UMR5814 – IN2P3 – Université de Savoie
9 Chemin de Bellevue - BP 110 - 74941 Annecy-le-Vieux CEDEX - France
France
2 :  APC - UMR 7164 - AstroParticule et Cosmologie
http://www.apc.univ-paris7.fr/
CNRS : UMR7164 – IN2P3 – Observatoire de Paris – Université Paris VII - Paris Diderot – CEA : DSM/IRFU
APC - UMR 7164, Université Paris Diderot, 10 rue Alice Domon et Léonie Duquet, case postale 7020, F-75205 Paris Cedex 13
France
3 :  LAL - Laboratoire de l'Accélérateur Linéaire
http://www.lal.in2p3.fr/
CNRS : UMR8607 – IN2P3 – Université Paris XI - Paris Sud
Centre Scientifique d'Orsay B.P. 34 91898 ORSAY Cedex
France
4 :  LMA - Laboratoire des matériaux avancés
CNRS : USR3264 – IN2P3 – Université Claude Bernard - Lyon I
Bâtiment 213 VIRGO 22 7 avenue Pierre de Coubertin 69622 VILLEURBANNE CEDEX
France
APC - Cosmologie et Gravitation
APC - ADAMIS
We report an application of Kalman filtering to the inverted pendulum (IP) of the Virgo gravitational wave interferometer. Using subspace method system identification techniques, we calculated a linear mechanical model of Virgo IP from experimental transfer functions. We then developed a Kalman filter, based on the obtained state space representation, that estimates from open loop time domain data, the state variables of the system. This allows the observation (and eventually control) of every resonance mode of the IP mechanical structure independently.
VIRGO

Articles dans des revues avec comité de lecture
2011
Review of Scientific Instruments (Rev. Sci. Instrum.)
Publisher American Institute of Physics (AIP)
ISSN 0034-6748 
82
094502