| Thème(s) : |
 |
|
|
| Titre : |
|
A state observer for the Virgo inverted pendulum |
|
| Auteur : |
|
T. Accadia1, F. Acernese, P. Astone, G. Ballardin, F. Barone, M. Barsuglia2, A. Basti, Th. S. Bauer, M. Bebronne1, M. G. Beker, A. Belletoile1, M. Bitossi, M. A. Bizouard3, M. Blom, F. Bondu, L. Bonelli, R. Bonnand4, V. Boschi, L. Bosi, B. Bouhou2, S. Braccini, C. Bradaschia, M. Branchesi, T. Briant, A. Brillet, V. Brisson3, T. Bulik, H. J. Bulten, D. Buskulic1, C. Buy2, G. Cagnoli, E. Calloni, B. Canuel, F. Carbognani, F. Cavalier3, R. Cavalieri, G. Cella, E. Cesarini, O. Chaibi, E. Chassande-Mottin2, A. Chincarini, A. Chiummo, F. Cleva, E. Coccia, P.-F. Cohadon, C. N. Colacino, J. Colas, A. Colla, M. Colombini, A. Conte, A. Corsi, J.-P. Coulon, E. Cuoco, S. D' Antonio, V. Dattilo, M. Davier3, R. Day, R. De Rosa, G. Debreczeni, W. Del Pozzo, M. Del Prete, L. Di Fiore, A. Di Lieto, M. Di Paolo Emilio, A. Di Virgilio, A. Dietz1, M. Drago, G. Endrőczi, V. Fafone, I. Ferrante, F. Fidecaro, I. Fiori, R. Flaminio4, L. A. Forte, J.-D. Fournier, J. Franc4, S. Frasca, F. Frasconi, M. Galimberti4, L. Gammaitoni, F. Garufi, M. E. Gáspár, G. Gemme, E. Genin, A. Gennai, A. Giazotto, R. Gouaty1, M. Granata2, C. Greverie, G. M. Guidi, J.-F. Hayau, A. Heidmann, H. Heitmann, P. Hello3, P. Jaranowski, I. Kowalska, A. Królak, N. Leroy3, N. Letendre1, T. G. F. Li, N. Liguori, M. Lorenzini, V. Loriette, G. Losurdo, E. Majorana, I. Maksimovic, N. Man, M. Mantovani, F. Marchesoni, F. Marion1, J. Marque, F. Martelli, A. Masserot1, C. Michel4, L. Milano, Y. Minenkov, M. Mohan, N. Morgado4, A. Morgia, B. Mours1, L. Naticchioni, F. Nocera, G. Pagliaroli, L. Palladino, C. Palomba, F. Paoletti, M. Parisi, A. Pasqualetti, R. Passaquieti, D. Passuello, G. Persichetti, F. Piergiovanni, M. Pietka, L. Pinard4, R. Poggiani, M. Prato, G. A. Prodi, M. Punturo, P. Puppo, D. S. Rabeling, I. Rácz, P. Rapagnani, V. Re, T. Regimbau, F. Ricci, F. Robinet3, A. Rocchi, L. Rolland1, R. Romano, D. Rosińska, P. Ruggi, B. Sassolas4, D. Sentenac, L. Sperandio, R. Sturani, B. Swinkels, M. Tacca, L. Taffarello, A. Toncelli, M. Tonelli, O. Torre, E. Tournefier1, F. Travasso, G. Vajente, J. F. J. Van Den Brand, C. Van Den Broeck, S. Van Der Putten, M. Vasuth, M. Vavoulidis3, G. Vedovato, D. Verkindt1, F. Vetrano, A. Viceré, J.-Y. Vinet, S. Vitale, H. Vocca, R.L. Ward2, M. Was3, M. Yvert1, A. Zadroźny, J.-P. Zendri |
|
| Laboratoire : |
|
|
|
| équipe(s) de recherche : |
|
APC - Cosmologie et Gravitation
APC - ADAMIS |
| Résumé : |
|
We report an application of Kalman filtering to the inverted pendulum (IP) of the Virgo gravitational wave interferometer. Using subspace method system identification techniques, we calculated a linear mechanical model of Virgo IP from experimental transfer functions. We then developed a Kalman filter, based on the obtained state space representation, that estimates from open loop time domain data, the state variables of the system. This allows the observation (and eventually control) of every resonance mode of the IP mechanical structure independently. |
|
| Collaboration/Projet : |
|
VIRGO |
|
|
| Type de publication : |
|
Articles dans des revues avec comité de lecture |
|
Date de publication
ou d'écriture : |
|
2011 |
|
| Nom du périodique : |
|
| Review of Scientific Instruments (Rev. Sci. Instrum.) |
| Publisher |
American Institute of Physics (AIP) |
| ISSN |
0034-6748 |
|
|
| Volume : |
|
82 |
|
| Page/Article : |
|
094502 |
|
|
Récupérer au format
