A state observer for the Virgo inverted pendulum - IN2P3 - Institut national de physique nucléaire et de physique des particules Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Review of Scientific Instruments Année : 2011

A state observer for the Virgo inverted pendulum

T. Accadia (1) , F. Acernese , P. Astone , G. Ballardin , F. Barone , M. Barsuglia (2) , A. Basti , Th. S. Bauer , M. Bebronne (1) , M. G. Beker , A. Belletoile (1) , M. Bitossi , M. A. Bizouard (3) , M. Blom , François Bondu (4) , L. Bonelli , R. Bonnand (5) , V. Boschi , L. Bosi , B. Bouhou (6) , S. Braccini , C. Bradaschia , M. Branchesi , T. Briant , A. Brillet (7) , V. Brisson (3) , T. Bulik , H. J. Bulten , D. Buskulic (1) , Christelle Lesvigne-Buy (6) , G. Cagnoli , E. Calloni , B. Canuel , F. Carbognani , F. Cavalier (3) , R. Cavalieri , G. Cella , E. Cesarini , O. Chaibi (7) , E. Chassande-Mottin (8) , A. Chincarini , A. Chiummo , F. Cleva (7) , E. Coccia , P.-F. Cohadon , C. N. Colacino , J. Colas , A. Colla , M. Colombini , A. Conte , A. Corsi , J.-P. Coulon (7) , E. Cuoco , S. d' Antonio , V. Dattilo , M. Davier (3) , R. Day , R. de Rosa , G. Debreczeni , W. del Pozzo , M. del Prete , L. Di Fiore , A. Di Lieto , M. Di Paolo Emilio , A. Di Virgilio , A. Dietz (1) , M. Drago , G. Endrőczi , V. Fafone , I. Ferrante , F. Fidecaro , I. Fiori , R. Flaminio (5) , L.A. Forte , J.-D. Fournier , J. Franc (5) , S. Frasca , F. Frasconi , M. Galimberti (5) , L. Gammaitoni , F. Garufi , M. E. Gáspár , G. Gemme , E. Genin , A. Gennai , A. Giazotto , R. Gouaty (1) , M. Granata (6) , C. Greverie , G. M. Guidi , J.-F. Hayau (4) , A. Heidmann , H. Heitmann , P. Hello (3) , P. Jaranowski , I. Kowalska , A. Królak , N. Leroy (3) , N. Letendre (1) , T. G. F. Li , N. Liguori , M. Lorenzini , V. Loriette , G. Losurdo , E. Majorana , I. Maksimovic , N. Man (7) , M. Mantovani , F. Marchesoni , F. Marion (1) , J. Marque , F. Martelli , A. Masserot (1) , Christine Michel (5) , L. Milano , Y. Minenkov , M. Mohan , N. Morgado (5) , A. Morgia , B. Mours (1) , L. Naticchioni , F. Nocera , G. Pagliaroli , L. Palladino , C. Palomba , F. Paoletti , M. Parisi , A. Pasqualetti , R. Passaquieti , D. Passuello , G. Persichetti , F. Piergiovanni , M. Pietka , L. Pinard (5) , R. Poggiani , M. Prato , G. A. Prodi , M. Punturo , P. Puppo , D. S. Rabeling , I. Rácz , P. Rapagnani , V. Re , T. Regimbau (7) , F. Ricci , F. Robinet (3) , A. Rocchi , L. Rolland (1) , R. Romano , D. Rosińska , P. Ruggi , B. Sassolas (5) , D. Sentenac , L. Sperandio , R. Sturani , B. Swinkels , M. Tacca , L. Taffarello , A. Toncelli , M. Tonelli , O. Torre , E. Tournefier (1) , F. Travasso , G. Vajente , J. F. J. van den Brand , C. van den Broeck , S. van Der Putten , M. Vasuth , M. Vavoulidis (3) , G. Vedovato , D. Verkindt (1) , F. Vetrano , A. Viceré , J.-Y. Vinet (7) , S. Vitale , H. Vocca , R.L. Ward (6) , M. Was (3) , M. Yvert (1) , A. Zadroźny , J.-P. Zendri
F. Acernese
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P. Astone
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G. Ballardin
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F. Barone
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M. Barsuglia
A. Basti
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Th. S. Bauer
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M. G. Beker
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M. Bitossi
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M. Blom
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François Bondu
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V. Boschi
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B. Bouhou
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S. Braccini
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C. Bradaschia
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T. Briant
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H. J. Bulten
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M. Was
A. Zadroźny
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J.-P. Zendri
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Résumé

We report an application of Kalman filtering to the inverted pendulum (IP) of the Virgo gravitational wave interferometer. Using subspace method system identification techniques, we calculated a linear mechanical model of Virgo IP from experimental transfer functions. We then developed a Kalman filter, based on the obtained state space representation, that estimates from open loop time domain data, the state variables of the system. This allows the observation (and eventually control) of every resonance mode of the IP mechanical structure independently.

Dates et versions

in2p3-00641381 , version 1 (15-11-2011)

Identifiants

Citer

T. Accadia, F. Acernese, P. Astone, G. Ballardin, F. Barone, et al.. A state observer for the Virgo inverted pendulum. Review of Scientific Instruments, 2011, 82, pp.094502. ⟨10.1063/1.3637466⟩. ⟨in2p3-00641381⟩
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